1. Poluprikolica
Pune prikolice ili poluprikolice nemaju vlastiti pogonski uređaj, a automoto vlak sastavljen od njih i tegljača spada u kategoriju automobila.
Poluprikolica je prikolica čije su osovine postavljene iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno opterećeno) i opremljena kukom koja prenosi horizontalne ili vertikalne sile na tegljač. Odnosno: dio ukupne težine prikolice nosi traktor. Njegove karakteristike: nema snagu, nosi se zajedno s glavnim vozilom i oslanja se na glavno vozilo da povuče vozilo.
2. Prikolica s osovinom
To je jednoosovinsko vozilo namijenjeno prijevozu dugačke i glomazne robe.
3. Prikolica za vuču
Prikolica s rudom je prikolica s najmanje dvije osovine. Ima: jedna osovina se može upravljati; povezan je s traktorom pomoću vučne rude koja se kreće pod kutom; ruda se može kretati okomito i spojena je na šasiju, tako da ne može podnijeti nikakvu okomitu silu. Poluprikolice sa skrivenim potpornim nosačima služe i kao prikolice s rudom.
4. Prikolica za osobni automobil
Prikolica za osobni automobil je prikolica s rudom koja po svojoj konstrukciji i tehničkim karakteristikama služi za prijevoz osoba i njihove ručne prtljage. Može se opremiti prema 1.2.2 i 1.2.3.
5. Prikolica kamiona za vuču
Prikolica s rudom je prikolica s rudom koja po svojoj konstrukciji i tehničkim karakteristikama služi za prijevoz tereta.
6. Univerzalna prikolica s rudom
Univerzalna prikolica s rudom je tegljačka prikolica koja prevozi teret u otvorenom (platforma) ili zatvorenom (kombi) teretnom prostoru.
7. Specijalizirana prikolica s rudom
Posebna prikolica s rudom je prikolica s rudom koja prema svojoj konstrukciji i tehničkim karakteristikama služi za: prijevoz ljudi i/ili tereta samo po posebnom dogovoru; obavlja samo određene specificirane poslove prijevoza (na primjer: prikolica za prijevoz osobnih automobila, vatrogasne prikolice, niskokorezne prikolice, prikolice za zračni kompresor itd.).
8. Puna prikolica
Puna prikolica je prikolica koju vuče traktor i svu njenu masu nosi sama; puna prikolica često se koristi za prometni prijevoz u tvornicama, dokovima, lukama, skladištima i logističkim centrima. Može se koristiti za vuču jedne ili više prikolica pomoću viličara, traktora itd. Tajvanska kompletna prikolica.
